我只需要两个线程就需要线程安全吗？

Question

我是线程新手，并且在我的Raspberry PI上运行JAVA代码来控制arduino uno。在我的JAVA代码中，我必须在连接到串行端口时初始化线程。其中一个线程用于将数据写入串口，另一个用于从中读取数据。

我认为它们不共享任何数据，那么实现任何线程安全是否必要？

来自连接类的

代码段：

 InputStream in = serialPort.getInputStream();
    OutputStream out = serialPort.getOutputStream();

    SerialReader sr = new SerialReader(in);
    Thread reader = new Thread(sr);
    reader.start();

    SerialWriter wr = new SerialWriter(out);
    Thread writer = new Thread(wr);
    writer.start();