Question

我正在编写一个从磁力计读取数据的iOS应用程序。当我在两个iPhone上运行应用程序时，他们正在创建奇怪的数据。

（所有数据均采用[x，y，z]表示法）iPhone 5S创建约[100,10，-100]，另一部iPhone 6S创建约[150,225，-700]。当多次读取并保持手机静止时，这些值会移动大约10％，当我转动它们时，它们的变化很小。

然而，真实磁场应该是[0，-30，-30]（由app测量）

为什么我会收到这些奇怪的数据？（我还测量了加速度计的数据，数据是正确的）

这是我项目的源代码：https://github.com/lxylxy123456/FGFS-Controller/

我所做的基本上就是这样

let motionManager = CMMotionManager()
motionManager.startMagnetometerUpdates()
if let magnetometerData = motionManager.magnetometerData {
    mx = magnetometerData.magneticField.x
    my = magnetometerData.magneticField.y
    mz = magnetometerData.magneticField.z
}
Mx.text = Float(mx).description
My.text = Float(my).description
Mz.text = Float(mz).description

Answer 1

magnetometerData是原始数据，未校准内部偏差以及外部性（又称金属），并且基本上没有意义。使用原始数据没有任何价值。基本上从不使用这些值的原因。

至少使用CMDeviceMotion的magneticField。更好的是，要求提供与您的实际需求密切相关的信息。如果您想知道设备的标题，请提出要求。如果你想知道设备的方向参考磁北，请问。

使用Swift编程iOS应用程序时，在iPhone中获取奇怪的magnetometerData

1 个答案: