标签： opencv computer-vision
我需要测量已知大小的两个AprilTag标签之间的距离，放置在平坦的垂直表面上。我有一张这样的表面照片，是在具有未知内在参数的相机上拍摄的。标签之间的距离介于0.5米和3米之间，标签的大小目前为0.05米，但可以更改。
我的问题是，是否可以仅使用一张照片获得1％误差范围的测量距离？目前我可以测量第一个标签坐标中的距离，然后将其乘以第一个标签坐标系的比例，但这并不能解释透视和镜头扭曲，总体上会产生很大的误差。