Question

我正在尝试旋转一个＆＃34;立方体＆＃34;充满了使用键盘的小立方体，但不是很好。

我正在努力将旋转的旋转点设置到大＆＃34;立方体的正中心。 /世界。正如你在video看到的那样，大立方体的前（初始）面的中心是我现在旋转的枢轴点，当我旋转世界时，这有点令人困惑。

为了更好地解释它，当使用键旋转立方体时，我看起来正在移动立方体的初始面。因此从这个角度来看枢轴点可能没问题，但我的代码有什么问题？我不明白为什么它会从前面移动，而不是整个立方体的中心移动？

在生成所有小立方体的情况下，我调用3 for for循环（x，y，z）中的函数，函数返回cubeMat，因此我可以在视频中看到生成的所有立方体。< / p>

cubeMat = scale(cubeMat, {0.1f, 0.1f, 0.1f});
cubeMat = translate(cubeMat, {positioning...);

对于旋转本身，向左旋转的一个简短示例如下所示：

mat4 total_rotation; //global variable - never resets
mat4 rotation;       //local variable

if(keysPressed[GLFW_KEY_LEFT]){
            timer -= delta;
            rotation = rotate(mat4{}, -delta, {0, 1, 0});
}
... //rest of key controls
total_rotation *= rotation;

在这3个循环中也是这个：

program.setUniform("ModelMatrix", total_rotation * cubeMat);
cube.render();

我已经读过我应该使用transformation将枢轴点设置到中间但是在这种情况下，我如何设置位于世界中心的小立方体内的枢轴点？该多维数据集显然是x=2, y=2, z=2，因为在for循环中，我生成从x=0开始的多维数据集。

Answer 1

您正在通过右乘法累加旋转矩阵。这样，所有旋转都在由所有先前变换产生的局部坐标系中执行。这就是为什么右旋转在向上旋转后导致转弯的原因（因为它是局部坐标系中的右旋转）。

但是你希望你的旋转在全局坐标系中。因此，只需恢复乘法顺序：

total_rotation = rotation * total_rotation;

如何按中心

1 个答案: