NMEA2000兼容传感器：现成或自建

Question

我目前正在升级我的船CanBus系统，我需要在骨干上增加一些传感器，主要是发动机控制系统和卫星短信调制解调器。

由于大多数船用设备使用NMEA2000标准，我的自动驾驶仪（使用Raspberry Pi构建）代码仅解释来自GPS，NAV单元，指南针，风传感器等的NMEA2000消息。但是，我找不到NMEA2000兼容的卫星调制解调器

我现在有三种可行的选择：

• 仅使用现成的NMEA2000兼容部件，这些部件通常价格昂贵，耗电且无法定制;
• 使用uC构建N2k适配器以执行给定任务并发送/接收N2k消息;
• 也依赖于通用CAN控制器并实现双标准CanBus（N2k和通用罐架）。

NMEA2k是一个封闭的标准，我正在使用反向工程C ++库，因此也可以切换到开源协议，如Signal K;我只关心上面已安装的传感器所需的N2k到Signal K的额外转换器以及增加的功率要求。