标签： math quaternions glm-math
我使用四元数渲染模型。当模型移动时，我需要找到两个四元数之间的角度，这是通过差值四元数的结果并使用这个公式
float angle = acosf(res.w) * 2.0f * 57.2957795f;
在这里，我可以轻松获得角度。但我需要找出这个角度是顺时针还是逆时针。
是否有任何glm api或如何识别运动方向。这里我的模态在两个方向上都完美地移动（CW＆amp; ACW），但它只给出正角度。或者我在角度计算中做错了什么？