如何使用print_r返回用文本文件写入的数组

Question

您好我有一个文本文件，其中我记录了一些输出为print_r的数组，如下所示

$filename = 'record.txt';
$fp = fopen($filename, 'w');
$arr = [['MODEL' => 2011, 'BRAND' => 'FIAT'], ['MODEL' => 2017, 'BRAND' => 'MERCEDES']];
fwrite($fp, print_r($arr,true));
fclose($fp);

此文件的输出如下：

Array
(
    [0] => Array
        (
            [MODEL] => 2011
            [BRAND] => FIAT
        )

    [1] => Array
        (
            [MODEL] => 2017
            [BRAND] => MERCEDES
        )

)

现在我想读回来并将其用作数组。有没有简单的方法来解析这个字符串。