嵌入式单声道:将数组从C#DLL返回/复制到C ++

时间:2017-10-10 23:13:32

标签: c# c++ dll mono marshalling

我有一个C ++应用程序,应该使用DLL中的某些函数,这些函数是用C#编写的,并使用mono编译。我已经想出如何使用我的C ++代码运行这些C#函数,但仍然无法理解如何引用通常是已知大小的数组的C#结果。

我的C ++代码如下所示:

MonoDomain* domain = mono_jit_init("CSharpDLLname.dll");
MonoAssembly* assembly = mono_domain_assembly_open(domain, "CSharpDLLname.dll");
MonoImage* image = mono_assembly_get_image(assembly);
MonoClass* klass = mono_class_from_name(image, "MyNamespace", "MyClass");
MonoObject* object = mono_object_new(domain, klass);
// call ctor
mono_runtime_object_init(object);

MonoMethodDesc* mdesc = mono_method_desc_new(":test(single[])", false);
MonoMethod* method = mono_method_desc_search_in_class(mdesc, klass);

void* args[1];
args[0] = &something;

// call function with provided args
mono_runtime_invoke(method, object, args, NULL);

// shutdown the runtime
mono_jit_cleanup (domain);

这是我在C#DLL中调用的函数类型:

public static float[] tester(float[] arr)
{
    // ... do things to arr
    // create an array of known size
    float[] barr = new float[3];
    barr[0] = 1;
    barr[1] = 2;
    barr[2] = 3;
    // return it as result
    return barr;
}

问题是如何从我的C ++代码中获取barr的指针或副本?

我尝试使用

MonoObject* returnObj = mono_runtime_invoke(method, object, args, NULL);
float* result = (float*)mono_object_unbox (returnObj);

但结果是

  

object.c:6493处的断言,条件`obj-> vtable-> klass-> valuetype'未满足。   ...   执行本机代码时获得SIGABRT。这通常表明   单声道运行时或其中一个本机库中的致命错误   由您的应用程序使用。

如果我返回单个值public static float tester(),那么它可以工作,我可以读取结果。现在我希望能够读取一个数组。

返回数组的C#函数的简单C +用法示例会很棒。或者,如果mono_runtime_invoke()mono_object_unbox()不是正确的方法(我是C#和单声道的初学者),很高兴知道如何正确地做到这一点 - 再次,基本的例子是值得赞赏的。

1 个答案:

答案 0 :(得分:0)

我找不到关于如何返回或复制整个数组的答案,但却想出了另一种方法。由于获取blittable类型的工作,而不是返回整个数组的函数,我曾经得到数组的每个元素。例如:

C#代码:

private float[] m_array; // the array we want to copy to our C++ code 
private int m_numElements; // length of the array

public static int getLength()
{
    return m_numElements; 
}

public static float[] getArray() // this will not work
{
    return m_array;
}

public static float getArrayElement(int index) // we will use this instead!
{
    return m_array[index];
}

C ++代码中的用法:

MonoObject* lengthObj = mono_runtime_invoke(methodGetLength, object, NULL, NULL);
int length = *(int*)mono_object_unbox(lengthObj);

// now allocate the array where you will cope the result to
std::vector<float> array; // or could also be float[length]
array.resize(length);
for (int i=0; i<length; ++i){
    void* args[1];
    args[0] = &i;
    // obtain the next element with index i
    MonoObject* elementObj = mono_runtime_invoke(methodGetElement, object, args, NULL);
    // copy the result to our array
    array[i] = *(float*)mono_object_unbox(elementObj);
}