Question

我正在建立一个飞行模拟器，我有一个名为fsuipc的程序，它允许你连接到微软飞行模拟器x，你可以用c＃读写数据 - 非常方便！

我已经建立了一个垂直速度计，它只是一个带针的伺服器。它连接到一个运行c ++版本的arduino。我希望c＃将当前的垂直速度发送到arduino，但遇到了问题，并且在过去的两天内尝试过。

问题在于，arduino发回的内容主要是-1，当它应该发回1566（每分钟英尺）之类的东西时抛出奇数49。

帮助！

这是处理垂直速度的c＃代码部分（忽略有效的空速）。显示当前空速的值工作正常，但收到的发送完全错误

private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
{
    // Process the default group
    try
    {

        FSUIPCConnection.Process();


        // IAS - Simple integer returned so just divide as per the 
        // FSUIPC documentation for this offset and display the result.
        double airpeedKnots = ((double)airspeed.Value / 128d);
        this.txtIAS.Text = airpeedKnots.ToString("f1");

        double verticalspeedfpm = ((double)verticalspeed.Value * 60 * 3.28084 / 256); //gets vertical speed in meters per sec and converts it to feeet per min.
        this.txtvsi.Text = verticalspeedfpm.ToString("f1"); //outputs it to a test box so i can see what the vertical speed is.

        serialPort1.Open(); //opens serial port (com 4) - arduino
        serialPort1.WriteLine(verticalspeedfpm.ToString("f1")); //sends the vertical speed data
        read = (serialPort1.ReadLine()); // reads what the arduino sent back
        serialPort1.Close();//closes the serial port
        txtrecieved.Clear();//cleares the text box
        this.txtrecieved.Text = read;//writes what was recieved 
        // Avionics Master Switch
        this.chkAvionics.Checked = (avionics.Value > 0);  // 0 = Off, 1 = On.

这里是arduino代码，简单地回复消息：

int vsint;
String vsstring;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  vsstring = Serial.read();
  delay(10);
  Serial.println(vsstring);
}

the windows form - the call back box should be equal to the vs box.

Answer 1

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  vsstring = Serial.read();
  delay(10);
  Serial.println(vsstring);
}

在循环中，您正在读取序列而不先检查是否有任何要读取的内容（可用（））。当您调用Serial.read（）并且接收缓冲区中没有任何内容时它返回-1。这就是-1来自的地方。

至于49，你得到的是因为你发送的数字是ascii文本。查看ascii表，看看你得到的数字是否突然变得毫无意义。您正在从Serial读取字符串而不是char。 read（）返回一个int。 String确实允许在RHS上的int =。当它看到一个时，它将int转换为ascii。所以你得到ascii代码的ascii表示。

c＃串口奇数值？

1 个答案: