Question

非常正确

通过将深度感知与运动跟踪相结合，设备可以测量区域中不在同一帧中的点之间的距离。

基于以上所述，以下是几个问题：

1。可以用ARCore来衡量Project Google Tango的距离吗？

2. 与Project Google Tango相比，结果有多准确？

Answer 1

Ian M使用this回答部分回答了问题的第一部分。您可以这样做：

Pose startPose = startAnchor.getPose();
Pose endPose = hitResult.getHitPose();

// Clean up the anchor
session.removeAnchors(Collections.singleton(startAnchor));
startAnchor = null;

// Compute the difference vector between the two hit locations.
float dx = startPose.tx() - endPose.tx();
float dy = startPose.ty() - endPose.ty();
float dz = startPose.tz() - endPose.tz();

// Compute the straight-line distance.
float distanceMeters = (float) Math.sqrt(dx*dx + dy*dy + dz*dz);

Answer 2

可以使用ARCore来测量Google Tango项目的距离吗？

是的，但精度较低且不太稳健。

与Google Google Tango项目相比，结果有多准确？

取决于设备，环境条件，要测量的大小以及获得结果的方式。水平面如地板有估计的高度，如果我们测量检测到的平面上的距离，结果就不错了。

以下是使用ARKit的示例http://www.idownloadblog.com/2017/09/07/arkit-measurekit-app/，我认为类似的事情也可以在ARCore中实现。

Answer 3

可以使用ARCore像Project Tango那样测量距离吗？

是的，ARCore绝对可以用于测量距离。尽管Tango设备，但ARCore在当前的1.8版本中还是相当不错的使其更加准确。

与Project Google Tango相比，结果的准确性如何？

ARCore和Tango是Google相同计划的组成部分，请牢记这一点。谷歌已经在另一个项目Daydream Standalone中使用了Tango的部件已有几个月了。与新的Daydream系统一起发布的Google Visual Positioning System起源于Tango。但是ARCore具有关键的区别：ARCore要求设备仅带有back-facing camera以及accelerometer和gyroscope。探戈设备除depth camera外还具有sensor Fusion。深度传感器可以实现更精确的定位，但其工作距离较短，深度系统很快耗尽了手机电池的电量。

就质量而言，例如，Google Pixel 3或Huawei P30 Pro与ARCore的协作要比同行更好。为什么？由于预算Android手机中的跟踪传感器需要进行彻底的校准才能观察到强大的AR体验。

希望这会有所帮助。

是否可以使用ARCore测量不在同一帧内的区域内的点之间的物体，房间，结构或距离？

3 个答案: