Question

我得到了一个路点结构的双端口，我需要提取一个特定的属性。

struct way_point
{
double time_stamp_s; 
double lat_deg; 
double  long_deg; 
double height_m; 
double roll_deg;
double pitch_deg; 
double yaw_deg; 
double speed_ms; 
double pdop; 
unsigned int gps_nb; 
unsigned int glonass_nb; 
unsigned int beidou_nb;
};

例如我得到了

28729.257 48.66081132 15.63964745 322.423 1.1574 4.8230 35.3177 0.00 0.00 0 0 0
28731.257 48.66081132 15.63964744 322.423 1.1558 4.8238 35.3201 0.00 1.15 9 6 0
28733.257 48.66081132 15.63964745 322.423 1.1593 4.8233 35.3221 0.00 1.15 9 6 0
...

如果我需要例如speed_ms属性，我想得到一个像：

这样的数组

0.00
0.00
0.00
...

但是在提示之前提取的所有东西都是未知的，这取决于需要。我在想这样一个函数：

function extract (string propertie_to_extract = "speed_ms", deque<struct way_point> way_point){
retrun vector[i]=way_point[i]."propertie_to_extract"}

Answer 1

@Bo在评论中提到

您无法在运行时形成变量名称。

但是你可以为结构的每个成员实现get-functions

double Get_time_stamp_s(way_point& wp) { return wp.time_stamp_s; }
double Get_gps_nb      (way_point& wp) { return wp.gps_nb;       }
// Rest of get-functions

然后模板化的包装函数可以解决您的问题

template<typename T>
T getData(std::function<T(way_point&)> f, way_point& wp)
{
    return f(wp);
}

用你需要的变量get函数调用这个包装器

way_point wp { 1.0, 2 };
double       time_stamp_s_value = getData<double>(Get_time_stamp_s, wp);
unsigned int gps_nb_value       = getData<unsigned int>(Get_gps_nb, wp);

并在deque中的每个结构实例上调用它。

<强> [Live example on Ideone]

C ++从struct的deque中提取数据

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