使用iPhone App控制机器人

Question

我必须为学校项目（如Rovio）制作一个间谍机器人。 实际上，我不知道如何使用命令卡。 因为我知道如何制作iPhone应用程序（我做了7个），我想到了 用我的iPhone驾驶我的机器人会很不错。

所以我想制作一个自定义应用程序（它将与计算机或其他iPhone应用程序进行无线通信）。

我想我需要使用底座连接器（然后是一张卡）来驾驶机器人。

我的问题是，如果没有MFi许可证，是否可以制作我自己的“为iPhone制作”设备？ 我可以制作一个“自定义”底座连接器（如下所示：http://courses.cit.cornell.edu/ee476/FinalProjects/s2007/awr8_asl45/awr8_asl45/ipodcables.jpg），然后制作一张由我自己制作的“命令”卡。

我看到了这个相互关联的主题：

What's needed to use the Apple Accessory Protocol?

但我想从我的机器人那里获取视频数据和音频数据。

看起来有点困难，但我认为这是可能的。

如果您有任何可以帮助我的链接，请分享！

非常感谢你的帮助！

Answer 1

对于短距离，请使用蓝牙还是WIFI？可能会很慢（使用蓝牙+视频）我不认为你可以在App商店发布这个，但我想你不打算。

您可以在机器人中实现一个小型http服务器，并使用“HTTP实时流式传输”将实时流式传输到您的iphone设备。

Answer 2

正如我在回答here中所述，您需要使用Made for iPod（iPhone / iPad）程序才能使用Apple专有的身份验证芯片。您不仅可以安装底座连接器电缆与iPhone硬件通信。因此，在这个项目中，这种控制机器人的方式对你来说并不实用。

对于控制，你可以看看Chris Rojas所做的创造性方式his iPhone-driven Arduino tank。现在，他在与XBee组件交谈时仍然使用台式计算机作为中介，因此这并非完全脱离iPhone。它也没有解决从设备中获取数据的问题。

更通用的解决方案可能是使用类似this Bonjour library之类的东西来使用Arduino板。连接到WiFi发射器，您可以在iPhone上使用Bonjour发现来查找并连接到运行机器人的Arduino板，然后能够通过WiFi来回发送任意信息。这也应该具有视频所需的带宽。