将OpenCV CV_8UC3图像矩阵写入可写位图

Question

我有两个单色图像作为从相机中取出的byte []。我想组合这些图像并将组合图像写入可写位图。

合并图像：OpenCV

使用openCV，我从字节数组创建Mat个对象（类型为CV_8UC1）（绿色为greenMat，红色通道图像为redMat）通过Cv2.Merge

合并它们

Mat mergedMat = new Mat(greenMat.Height, greenMat.Width, MatType.CV_8UC3);
Mat emptyMat = Mat.Zeros(greenMat.Height, greenMat.Width, MatType.CV_8UC1);
        Cv2.Merge(new[]
        {
            redMat, greenMat, emptyMat
        }, mergedMat);

mergedMat.ToBytes（）现在返回一个大小为2175338的缓冲区。为什么这么大？如果将2448x2048大小合并为一个三通道矩阵（CV_8UC3），则将三个单通道矩阵（CV_8UC1）合并为一个大小为15040512的缓冲区，或者我在这里遗漏了什么？

显示合并图像：WriteableBitmap

我想通过将合并后的图片写入现有的WriteableBitmap来显示，该内容通过

初始化

ImageSource = new WriteableBitmap(
            width, //of the green image
            height, //of the green image
            96, //dpiX: does not affect image as far as I tested
            96, //dpiY
            PixelFormats.Rgb24, //since the combined image is a three channel color image
            null); //no bitmap palette needed for used PixelFormat

这个初始化是否正确？我对这里的PixelFormat不确定。 dpiX和dpiY值似乎也没有效果。它们的用途是什么？

我现在无法正常工作的棘手部分是将图像数据写入WriteableBitmap。

使用以下代码获取的字节数组     合并图像并使用WriteableBitmap s＆＃39; WritePixels方法，用     根据ImageSources＆＃39; PixelFormat，产生一个     System.ArgumentException: 'Buffer size is not sufficient.'

    var mergedBuffer = mergedMat.ToBytes();
    var bytesPerPixel = (PixelFormats.Rgb24.BitsPerPixel + 7) / 8;
    var stride = bytesPerPixel * width;

    ((WriteableBitmap)ImageSource).WritePixels(
        new Int32Rect(0, 0, width, height),
        mergedBuffer,
        stride,
        0)

编辑：步幅是根据this answer计算出来的，虽然这里不需要固定的PixelFormat。

为什么缓冲区太小？我做了初始化WriteableBitmap     正确的宽度和高度PixelFormats.Rgb24。我     正确计算我的步幅？

解决方案

感谢@Micka在评论中提出的建议，我意识到mergedMat.ToBytes方法似乎没有按照我的意思去做。相反，我尝试使用mergedMat.Data指针，如下所示：

var mergedBufferSize = (int)(mergedMat.Total() * mergedMat.Channels());
byte[] mergedBuffer = new byte[mergedBufferSize];
System.Runtime.InteropServices.Marshal.Copy(
  mergedMat.Data,
  mergedBuffer,
  0,
  mergedBufferSize);

这一切都很好。