在包含其他字符的ylab文本中的ggplot2中添加括号

Question

我需要创建一个y轴标签：µ (d^-1)。到目前为止，我有：

ylab(expression(mu~d^{-1}))

但我无法弄清楚如何在d之前和super-scripted 1之后获得括号以完成此操作。