Question

我有下一个代码：

    guard let feauturePoint = frame.hitTest(normalizedPoint, types: .featurePoint).first?.worldTransform else {
        return
    }
    let anchor = MyAnchorSubclass(transform: feauturePoint, plus: someAdditionalInfo)
    arSession.add(anchor: anchor)

此函数创建并添加我的ARAnchor子类的对象。然后...

    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
        guard let anchor = anchor as? MyAnchorSubclass else { return }
        anchors.append(anchor)
        /* then goes some my logic with adding SCNNode */
    }

...在渲染锚之后，我在那里添加了我的SCNNode。但是，当我使用anchors.append(anchor)，其中anchors为[MyAnchorSubclass]时，场景会在14个添加的锚之后立即冻结。如果我没有在数组中保存锚点，则场景视图不会冻结。

有谁知道它是什么？ iOS 11 Beta错误或某种限制？

更新

最后，会发生什么 - renderer(_:didUpdate:for:)被调用，并且在场景视图冻结后，日志中会显示少量[Technique] World tracking performance is being affected by resource constraints [0]条消息。

更新1

有趣的事实：在应用程序进入后台并返回后，sessionWasInterrupted(:)和sessionInterruptionEnded(:)被调用，即使之前场景视图已冻结。

Answer 1

好的，您的问题是，您不想维护自己的锚点数组。您想要维护每个锚点的标识符（UUID）数组。在Apple文档中：

根据锚的 identifier 属性将其视为相等。

原因是，ARKit在后台线程上调用init（anchor :)将锚类的实例从每个ARFrame 复制到下一个。在存储每个ARAnchor的数组时，您只能及时保留这些锚的一组实例，否则ARKit会丢弃这些实例。

使用您的UUID个锚数组，如果您需要引用一个，请在会话中迭代当前ARFrame的锚，以搜索您需要的UUID做某事。

您可以按照以下方式使用某些东西：

func anchorForID(_ anchorID: UUID) -> ARAnchor? {

    return session?.currentFrame?.anchors.first(where: { $0.identifier == anchorID })

}

Answer 2

有谁知道它是什么？ iOS 11 Beta错误或某种限制？

请实施回调session(_:didFailWithError:)，以便在ARSession失败 - 导致屏幕冻结时看到ARError返回的内容。

NB。如果您收到Code=200 "World tracking failed."，我非常想知道，因为我diagnosing that over here。

添加14个具有强引用的ARAnchor子类对象时，ARSCNView会冻结

2 个答案: