Question

我的应用程序在stm32F4上使用FreeRTOS V9.0.0和端口文件Source \ portable \ RVDS \ ARM_CM4F（通过RTE Keil导入）运行。主要是调用一些初始化函数，创建任务然后调用vTaskStartScheduler。该任务只调用永不返回的vTaskDelay（1000）。系统不是故障。故障报告不会显示任何错误或问题。

代码是：

int main(void) 
{
 init_foo1()
 init_foo2()
 xTaskCreate(aTask, "name",1280, NULL, 6, NULL);
 init_foo3();
 vTaskStartScheduler();
 }
 void aTask()
 {
 vTaskDelay(1000);
 bar();
 }

有什么问题？谢谢大家

Answer 1

首先需要放置无限循环：

根据documentation vTaskDelay 功能的使用示例：

 void vTaskFunction( void * pvParameters )
 {
 /* Block for 500ms. */
 const TickType_t xDelay = 500 / portTICK_PERIOD_MS;

     for( ;; )
     {
         /* Simply toggle the LED every 500ms, blocking between each toggle. */
         vToggleLED();
         vTaskDelay( xDelay );
     }
}

还要测试 xTaskCreate

中的优先级

UBaseType_t uxPriority

vTaskDelay永远不会返回

1 个答案: