我实际上是使用统一制作探戈应用程序，但我很难使用这项技术，特别是如何使用浊点。
当我在屏幕上按下它时，我希望能够将房间中的物体与模型库进行比较。为此，我想使用浊点系统。我认为这样做的最好方法是识别我感兴趣的物体下面的地板并获得它上面的所有要点。
我的问题在这里，我不知道如何要求团结获取那个点云，并将其与我的库中的模型进行比较。我如何知道TangoPointCloudData哪个点获取哪个索引？如果上面有物体，是否有可能获得一个楼层？
我知道它有很多问题，而且我不能给你更精确的东西，但我希望你能找到回答我的方法。 感谢。