我正在建立一个BLE应用程序，主要功能是从传感器板进行实时数据轮询。
这个主板有一个开源的lib： https://github.com/zentri/ble_commander_ios
为了获取数据，您需要在收到传感器返回的数据后立即向传感器板发送命令。
现在我有几个视图控制器都符合这个委托并单独获取数据。
但是我试图将这个数据轮询功能集成到一个类中。在这个类中，我需要符合该委托，继续向传感器发送命令。
问题：如何制作这个＆＃34; readdata＆＃34;委托方法总是在后台运行，无论我在哪个视图控制器中。
由于