我正在尝试使用mmap访问我的ARM（https://4donline.ihs.com/images/VipMasterIC/IC/ATML/ATML-S-A0001248554/ATML-S-A0001248554-1.pdf）上的物理地址寄存器，但我不知道要放入的长度。
例如，如果我有地址为0xFFFFFCE8的寄存器，我可以访问32位。
我应该在mmap size_t中添加什么？
谢谢你的帮助 ！
编辑：
Here和here我们可以看到它们放4096，而在第一个它是SAM9几乎是和我一样。
那么，他们为什么要放4096？
也许是因为如果我这样做了：
#include <unistd.h>
long sz = sysconf(_SC_PAGESIZE);
printf("%ld",sz);
答案是4096 ......
编辑2：
基于this post我可以写下：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/mman.h>
#include <fcntl.h>
#define handle_error(msg) \
do { perror(msg); exit(EXIT_FAILURE); } while (0)
#define PIOD_START_ADDR 0xFFFFFA00
#define PIOD_STOP_ADDR 0xFFFFFC00
#define PIOD_SIZE (PIOD_STOP_ADDR-PIOD_START_ADDR)
#define PIO_WPMR_OFFSET 0xE4 // PIO Write Protection Mode Register Bank D
#define PIO_PUER_OFFSET 0x64 // PIO Pull-Up Enable Register Bank D
#define PIO_PUSR_OFFSET 0x68 // PIO Pull-Up Status Register Bank D
#define LED7_ON 0xFFDFFFFF // LED7 Mask ON
#define LED7_OFF 0xFFFFFFFF // LED7 Mask OFF
#define DESABLE_WRITE_PROTECTION_BANK_D 0x50494F00 // Desable write protection
int main(void) {
volatile void *gpio_D_addr;
volatile unsigned int *gpio_pullup_enable_addr;
volatile unsigned int *gpio_pullup_status_addr;
volatile unsigned int *gpio_enable_write_addr;
int fd = open("/dev/mem", O_RDWR|O_SYNC);
if (fd < 0){
fprintf(stderr, "Unable to open port\n\r");
exit(fd);
}
gpio_D_addr = mmap(0, PIOD_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, PIOD_START_ADDR);
gpio_addr = mmap(0, GPIO1_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO1_START_ADDR);
if(gpio_D_addr == MAP_FAILED){
handle_error("mmap");
}
gpio_enable_write_addr = gpio_D_addr + PIO_WPMR_OFFSET;
gpio_pullup_enable_addr = gpio_D_addr + PIO_PUER_OFFSET;
gpio_pullup_status_addr = gpio_D_addr + PIO_PUSR_OFFSET;
*gpio_enable_write_addr = DESABLE_WRITE_PROTECTION_BANK_D;
*gpio_pullup_enable_addr = *gpio_pullup_status_addr & LED7_ON;
return 0;
}
但我有一个mmap: Invalid argument错误。
- ＆GT;但是通过这样更改mmap（感谢此thread）：mmap(NULL, MAP_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, PIOD_START_ADDR & ~MAP_MASK); with：
#define MAP_SIZE 4096UL
#define MAP_MASK (MAP_SIZE - 1)
我不再有错误，但什么都没发生......
有什么想法吗？
答案 0 :(得分：1)
阅读您提供的数据表第5章作为链接。它描述了该设备的各种存储器和存储器映射。您提供的地址是32位，但您需要确保其映射。这就是p表上的图表。如果您真的想要在较低级别对这些SAM设备进行编程，那么就会进入并熟悉整个1200页的数据表。
您提供的地址似乎也适用于PMC（电源管理控制器）存储空间（根据地图），因此我将在第21章中查看该部分。
答案 1 :(得分：1)
感谢@vlk和python中的library我能让它发挥作用！这是切换LED的一个小例子：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/mman.h>
#include <fcntl.h>
#define handle_error(msg) \
do { perror(msg); exit(EXIT_FAILURE); } while (0)
#define _PIOD_BANK_D 0xA00
#define _PIO_OFFSET 0xFFFFF000
/* When executing this on the board :
long sz = sysconf(_SC_PAGESIZE);
printf("%ld\n\r",sz);
We have 4096.
*/
#define _MAP_SIZE 0x1000 // 4096
#define _WPMR_OFFSET 0x0E4 // PIO Write Protection Mode Register Bank D
#define _PIO_ENABLE 0x000
#define _PIO_DISABLE 0x004
#define _PIO_STATUS 0x008
#define _OUTPUT_ENABLE 0x010
#define _OUTPUT_DISABLE 0x014
#define _OUTPUT_STATUS 0x018
#define _FILTER_ENABLE 0x020
#define _FILTER_DISABLE 0x024
#define _FILTER_STATUS 0x028
#define _OUTPUT_DATA_SET 0x030
#define _OUTPUT_DATA_CLEAR 0x034
#define _OUTPUT_DATA_STATUS 0x038
#define _PIN_DATA_STATUS 0x03c
#define _MULTI_DRIVER_ENABLE 0x050
#define _MULTI_DRIVER_DISABLE 0x054
#define _MULTI_DRIVER_STATUS 0x058
#define _PULL_UP_DISABLE 0x060
#define _PULL_UP_ENABLE 0x064
#define _PULL_UP_STATUS 0x068
#define _PULL_DOWN_DISABLE 0x090
#define _PULL_DOWN_ENABLE 0x094
#define _PULL_DOWN_STATUS 0x098
#define _DISABLE_WRITE_PROTECTION 0x50494F00 // Desable write protection
#define LED_PIN 21
int main(void) {
volatile void *gpio_addr;
volatile unsigned int *gpio_enable_addr;
volatile unsigned int *gpio_output_mode_addr;
volatile unsigned int *gpio_output_set_addr;
volatile unsigned int *gpio_output_clear_addr;
volatile unsigned int *gpio_data_status_addr;
volatile unsigned int *gpio_write_protection_addr;
int fd = open("/dev/mem", O_RDWR|O_SYNC);
if (fd < 0){
fprintf(stderr, "Unable to open port\n\r");
exit(fd);
}
gpio_addr = mmap(NULL, _MAP_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, _PIO_OFFSET);
if(gpio_addr == MAP_FAILED){
handle_error("mmap");
}
gpio_write_protection_addr = gpio_addr + _PIOD_BANK_D + _WPMR_OFFSET;
gpio_enable_addr = gpio_addr + _PIOD_BANK_D + _PIO_ENABLE;
gpio_output_mode_addr = gpio_addr + _PIOD_BANK_D + _OUTPUT_ENABLE;
gpio_output_set_addr = gpio_addr + _PIOD_BANK_D + _OUTPUT_DATA_SET;
gpio_output_clear_addr = gpio_addr + _PIOD_BANK_D + _OUTPUT_DATA_CLEAR;
gpio_data_status_addr = gpio_addr + _PIOD_BANK_D + _OUTPUT_DATA_STATUS;
*gpio_write_protection_addr = _DISABLE_WRITE_PROTECTION;
*gpio_enable_addr = 1 << LED_PIN;
*gpio_output_mode_addr = 1 << LED_PIN; // Output
// If LED
if((*gpio_data_status_addr & (1<<LED_PIN)) > 0){
*gpio_output_clear_addr = 1 << LED_PIN;
}else{
*gpio_output_set_addr = 1 << LED_PIN;
}
return 0;
}
我必须将_PIO_OFFSET添加到0xFFFFF000，并在地址中添加D Bank（0xA00）的值，而不是0xFFFFFA00，因为它会导致mmap: Invalid argument {1}}。不知道为什么......
编辑：
找到了mmap example：
#define _PIO_OFFSET 0xFFFFFA00 // Instead of 0xFFFFF000
#define _MAP_SIZE 0x1000 // 4096
#define _MAP_MASK (_MAP_SIZE - 1)
#define _PA_OFFSET _PIO_OFFSET & ~_MAP_MASK
和mmap：
gpio_addr = mmap(NULL, _MAP_SIZE + _PIO_OFFSET - _PA_OFFSET, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, _PA_OFFSET);
对于作业：
gpio_enable_addr = gpio_addr + _PIO_OFFSET - (_PA_OFFSET) + _PIO_ENABLE;