OpenGL ES中的矢量转换

Question

为什么在OpenGL ES中以相反的顺序完成矢量转换？是因为矢量以列矩阵形式存储吗？他们似乎已经让事情变得不必要了。

Answer 1

这可能与矢量变换不可交换的事实有关。更改订单可以为您提供不同的结果。

一个简单的思想实验证明了这一点：

1. 对于单位矢量（1,0,0），围绕z轴旋转+90度，然后围绕x轴旋转+90度导致矢量（0,0,1）。
2. 如果你开始围绕x轴旋转+90度，然后围绕z轴旋转+90度，你将得到一个矢量（0,1,0）。