我尝试在movesense-mobile-lib下扩展Android示例，以便同时读取加速度计和陀螺仪。为此，我订阅了
/ Device / Measurement / LinearAcceleration和 /设备/测量/ AngularVelocity
但是，只读取其中一个流。我怎样才能同时阅读这两个来源？
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编辑：问题已在最新的movesense-mobile-lib发布中修复
多个流通过按照您的假设订阅这两个路径来工作，您应该同时获得两个回调。然而，看起来Android移动库中存在一个错误，这实际上并不起作用。
我在错误跟踪器中输入了一个问题，因此您可以按照进度进行操作：
https://bitbucket.org/suunto/movesense-mobile-lib/issues/9/simultaneous-subscription-to
同步加速度计＆amp;在 Movesense设备库中实现（6轴和9轴）IMU接口时，陀螺订阅和数据分析会变得更容易，但您也可以创建自己的组合服务，该服务结合了Acceleration和AngularVelocity并使用它直到bugfix或IMU服务被释放。
完全披露：我为Movesense团队工作