Question

我有一个代表点云的3D vtk场景，通过QVTKWidget显示。 vtk7.1，Qt5.8。

我希望能够围绕特定坐标旋转场景，但我不知道如何继续。

我喜欢轨迹球互动。我只需要设置中心，但我在VTK api中有点迷失。我想我可以通过改变旋转矩阵来做到这一点：InvTranslation + Rotation + Translation应该可以解决问题。我看到了两种方法：

1）

获取由VTK计算的旋转矩阵
生成新矩阵
应用矩阵。

2）

将转换设置为vtk以在流程
将转换设置为vtk以在流程

我是朝着正确的方向吗？如果是，我如何实施其中一种解决方案..？

谢谢我提前，

艾蒂安。

Answer 1

问题解决了。 focale的改变也会改变观点。所以，我应用了几个几何变换，就在那里。

// vtk Element /////////////////////////////////////////////////////////
vtkRenderWindowInteractor *rwi = widget->GetInteractor();
vtkRenderer *renderer = widget->GetRenderWindow()->GetRenderers()->GetFirstRenderer();
vtkCamera *camera = renderer->GetActiveCamera();

// Camera Parameters ///////////////////////////////////////////////////
double *focalPoint = camera->GetFocalPoint();
double *viewUp = camera->GetViewUp();
double *position = camera->GetPosition();
double axis[3];
axis[0] = -camera->GetViewTransformMatrix()->GetElement(0,0);
axis[1] = -camera->GetViewTransformMatrix()->GetElement(0,1);
axis[2] = -camera->GetViewTransformMatrix()->GetElement(0,2);

// Build The transformatio /////////////////////////////////////////////////
vtkSmartPointer<vtkTransform> transform = vtkSmartPointer<vtkTransform>::New();
transform->Identity();

transform->Translate(d->center[0], d->center[1], d->center[2]);
transform->RotateWXYZ(rxf, viewUp); // Azimuth
transform->RotateWXYZ(ryf, axis);   // Elevation
transform->Translate(-d->center[0], -d->center[1], -d->center[2]);

double newPosition[3];
transform->TransformPoint(position,newPosition); // Transform Position
double newFocalPoint[3];
transform->TransformPoint(focalPoint, newFocalPoint); // Transform Focal Point

camera->SetPosition(newPosition);
camera->SetFocalPoint(newFocalPoint);

// Orhthogonalize View Up //////////////////////////////////////////////////
camera->OrthogonalizeViewUp();
renderer->ResetCameraClippingRange();

rwi->Render();

Answer 2

您只需更改vtkCamera的焦点

即可

vtkSmartPointer<vtkCamera> camera = 
   vtkSmartPointer<vtkCamera>::New();
camera->SetPosition(0, 0, 20);
camera->SetFocalPoint(0, 0, 10); // The center point is not 0, 0, 10

如何围绕特定点旋转vtk场景？

2 个答案: