如何在Matlab中使用app中的相机校准参数来纠正图像序列？

Question

我正在使用Matlab应用程序“Stereo Camera Calibrator”（计算机视觉工具箱的一部分）。我需要纠正我的图像，但我不明白如何使用立体声参数。我试过这个：

[J1, J2] = rectifyStereoImages(I1, I2, stereoParams);

如何获取我需要输入的stereoParams？

Answer 1

在纠正立体声图像对之前，您需要执行立体相机校准，正如您所说，您可以使用Matlab立体相机校准器应用程序，在您保存会话时为 "1234" match { case number if number.matches("\\d+") => println(s"yes its a numeric value $number") case _ => println("not a numeric value") } 文件提供输出在当前文件夹中。

然后，在导入两个图像（例如calibrationSession.mat）后，您可以使用以下命令纠正立体图像对：

I1 = imread('example.tif');