如何改变MPU9150的灵敏度？

Question

我想知道我在mpu 9150（+ Raspberry PI）上使用的灵敏度。

this is the library I am using: linux-mpu9150

mpu 9150 page

我希望加速度计具有更高的灵敏度（所以我必须将其设置为2 +/- g？！？）。

当我计算步数时，还不够......我需要10步，我用matlab计算3-5步（使用peakfinds或计算零交叉）

示例：

我脚下的加速度计，或者我的胫骨（产生类似的输出）

Answer 1

您发布的github链接包含校准部分，他们建议您使用imucal：

https://github.com/mrbichel/linux-mpu9150/blob/master/README.md

祝你好运。