计算单位梯度向量

Question

我有一个问题来计算单位梯度向量。我有一个公式，但我不明白。如果可能的话，您能否更详细地解释这个公式。我必须实现眼睛中心定位的图像。感谢您的关注。 UGVs formula

Answer 1

渐变矢量计算将为您提供图像中每个像素的幅度和方向。这意味着您需要分别沿x轴和y轴计算导数。然后将它们融合以计算矢量的大小和方向。如果您使用的是OpenCV或MATLAB，您将看到计算图像中像素的梯度大小和方向的函数。例如，对于MATLAB，请参阅imgradient amd imgradientxy函数。