尺度不变性和方向不变性意味着什么？

Question

当我研究SIFT方法来检测图像上的特征时，我遇到过这些术语。我很困惑。这是否意味着如果某个功能按比例放大并旋转，此方法仍然可以检测到该功能吗？

Answer 1

基本上是的！

您可以在此处分辨功能检测和说明。功能检测器（使用SIFT为Difference of Gaussian）搜索不同比例的要素。如果找到某个特征，则会查看特征响应（“此特征有多么不同”）的最大比例。比例描述了在描述符计算期间考虑的特征中心周围区域的大小。

另外，计算该区域/图像块内的梯度的主导方向。然后，旋转图像块使得主导取向总是指向相同的方向（例如向上）。因此，在计算实际特征描述之前，图像块被标准化。这意味着，特征探测器在旋转和缩放方面适应于特征（我有时读到关于“协变”而不是仅考虑探测器的“不变”）。

总结一下，探测器指定如何计算特征描述符，以便为具有不同旋转和缩放的相同对象提供相同的结果（对于SIFT通常为128个浮点数）。