通过REST调用tomcat时显示500错误的堆栈跟踪

Question

如何配置tomcat以在REST调用的500错误期间显示实际的堆栈跟踪？目前我只收到“系统错误发生--500”类型的消息。是否有插件/配置设置允许我在返回的错误中添加更多细节？

我看到一个类似的问题：Tomcat not showing full stack trace in Error Report for Http status 500 error但这表明要转到服务器日志。我希望（至少在开发模式下）在客户端看到错误。