Question

我有以下代码在我的GPU缓冲区中存储点云：

cl::Buffer writePointCloudToGPU(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>& pointCloud){
    cl_int err;
    cl::Buffer bufferCloud(getContext(), CL_MEM_READ_WRITE, sizeof(pcl::PointXYZ) * pointCloud.size(), NULL, &err);
    getQueue().enqueueWriteBuffer(bufferCloud, CL_TRUE, 0, sizeof(pcl::PointXYZ) * pointCloud.size(), const_cast<float*> (&pointCloud.points[0].x), NULL);
    return bufferCloud;
}

当我返回cl :: Buffer时，这是否会导致内存泄漏问题？一旦我返回bufferCloud对象，程序何时调用release？

Answer 1

<CL/cl2.hpp> OpenCL Wrappers使用OpenCL API引用计数来跟踪您对cl::Buffer或任何其他类型的opencl对象的使用，因此虽然我不建议只删除{{{{ 1}}或cl::Buffer &左右（因为引用计数总是带来价格......）从逻辑上讲，复制这些类型是完全安全的：你可以把它们看作是{{1或者某些类似的构造，前提是您了解它们实际使用cl::Buffer const&。

据我所知，其直接后果是，跨多个线程的调用不能保证引用计数。但是如果您的程序设计得当，所有对OpenCL API的调用都应该在一个专用线程上进行，这不应该是一个问题。

OpenCL / C ++ - 返回一个cl :: Buffer对象

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