grpc客户端实现如何同时管理更多请求？

Question

我在我正在构建的新软件中使用grpc作为IPC，但我遇到了这个问题：Go中的grpc客户端植入是同步还是异步？
在互联网上冲浪我发现C ++既有实现，但在Go中缺少有关此功能的文档（除了GitHub上的问题）。
出于这个原因，我开始检查客户端代码，我发现客户端请求是由invoke函数（here代码）创建的，似乎是同步运行的。 出于这个原因，我假设不是使用全局客户端然后传递给使用grpc函数的结构，而是应该为每个请求创建一个客户端以防止同步行为。
例如 而不是：

type Foo struct {
    ClientA *grpc.Client
}
type Bar struct {
    ClientB *grpc.Client
}
//Other stuff
client := createNewClient() //This function return a *grpc client 
foo := Foo{client}
bar := Bar{client}

我应该为Foo和Bar struct的每个函数创建一个新客户端，用于执行不是线程阻塞的调用。这是对的吗？