Question

我想计算多波束RFID阅读器的位置报告的均方误差。我使用了8个标签，它们是我确切知道的固定位置（你会在代码中找到它们）。我使用Viusal Studio中的RFID阅读器进行测量，以定位标签位置并保存数据。我将数据导入Matlab，然后将它们绘制在图表上。

现在我想计算本地化的错误。我不确定最好的方法是什么，但我的想法是计算每个修复标记的错误（8），然后对它们求和并得到Reader的全局错误。

这是我的计划：

close all
clc
RealPOSX=[40 31 0 -31 -40 -32 0 +31];
RealPosY=[0 27 40 27 0 -27 -40 -27];
RealTagID=['A3 ' ;'A1 ' ; '9F '  ;'9D ' ; '9B ' ; 'A9 '  ; 'A7 ' ; 'A5 ' ]; 
for i=1:length(XLocalization)
    temp=Epc{i};
    ID(i,:)=temp(end-2:end);
end
colorsR = {[0 0 0], [0 1 0], [1 0 0], [0 0.5 0.5], [0 1 1], [1 1 0], [1 0 1], [0.5 0.5 0]};
for i =1: length(RealPOSX)
    idx = all(ismember(ID,RealTagID(i,:)),2)
    pos=find(idx==1);
    POS{i}=pos;
scatter(RealPOSX(i),RealPosY(i),50,colorsR{i},'*') 
hold on  
scatter(XLocalization(pos),Ylocalization(pos),50,colorsR{i})
end
grid on

以下是测量数据： Measured datas

我希望有人可以帮助我，至少可以提供一些想法，但如果他能提供一些代码，我将非常感激。我已经搜索并尝试了很多，但我自己无法解决这个问题......

总而言之，我想知道读者的准确性。为此，我需要定义已知的固定位置和测量位置之间的局部位置（x，y）的均方误差。我应该怎么在Matlab中做到这一点？

Answer 1

统计方式是（如果我弄错了）：

假设我们有n次测量(x1,y1),...,(xn,yn)。我们也知道确切的位置(X1,Y1),...,(Xn,Yn)。

现在，我们计算误差（RFID测量与实际位置之间的距离）：

d1 = sqrt（（X1 - x1）^ 2 +（Y1 - y1）^ 2）

...

dn = sqrt（（Xn - xn）^ 2 +（Yn - yn）^ 2）

现在我们定义：

SSE =（d1 ^ 2 + ... + dn ^ 2）/ n

MSE = sqrt（SSE）。

在你的情况下，n = 8。

如何在本地化问题中计算MSE？

1 个答案: