如何确定matlab中3d圆与多面体的交点

Question

我有一个包含多面体形状的工作区，因此我将工作区切成不同的3D圆圈。对于每个圆，它是否与多面体发生交叉。 是否可以确定圆是否与 MATLAB 中的多面体相交，如果是，如何确定由3d圆与x的交点形成的多边形多面体形状？

注意：3D圆圈是3D空间中的圆形物体。为了便于理解，我附上了一个MATLAB图：

图中有3个圆形和4个多面体形状。 任何帮助将不胜感激