Question

几周以来我一直坚持，如何从一个线程打开一个串口COM端口，能够从另一个线程写入/读取它。在我的示例中，当我从另一个线程写入端口时，存在拒绝访问。当我从主GUI打开端口时，它工作正常，我可以从线程编写它，但我需要给用户选择COM编号的可能性。这是我的代码，如果有人可以看看和帮助，那就太棒了......

class Connect(QThread): 
    connectResult = QtCore.pyqtSignal(str)  
    position1 = QtCore.pyqtSignal(str)
    actuPosResult = QtCore.pyqtSignal(str)
    def __init__(self, myvar, parent=None):
        QThread.__init__(self, parent)
        self.myvar = str(myvar) # value from spinbox
    def run(self):
        self.pserial = serial.Serial()
        try:
            COMnumber= self.myvar
            self.pserial = serial.Serial('COM'+COMnumber, 115200,timeout=None)
            r='COM '+COMnumber+' connected.'
            self.pserial.write("c".encode('ascii')+"\n".encode('ascii'))  
            incomingByte = self.pserial.read()
            decodedByte = incomingByte.decode("utf-8")
            if decodedByte == ('c'):
                r='Atmega On-Line'
                self.connectResult.emit(r)
                pos1='---'
                self.position1.emit(pos1)
            else :
                r='   No answer from Atmega.'
                self.connectResult.emit(r)
    def stop(self):
        self.terminate()
class ReadingEncoder(QThread):  
    actuPosResult = QtCore.pyqtSignal(str) 
    def __init__(self, mojazmienna, parent=None):
        QThread.__init__(self, parent)
        self.mojazmienna = str(mojazmienna)
    def run(self):
    Try:
          self.pserial = serial.Serial()
          self.pserial = serial.Serial('COM3', 115200,timeout=1)
           self.pserial.write("p".encode('ascii')+"\n".encode('ascii')) 
            incomingByte = self.pserial.read()
            decodedByte = incomingByte.decode("utf-8")
            actualPos = ''
         if decodedByte == ('a'):        
                while decodedByte != ('\n'):
                    incomingByte = self.pserial.read()
                  decodedByte = incomingByte.decode("utf-8")
                  actualPos = actualPos + decodedByte
                 pos= actualPos.rstrip('\n')# pozycja w formacie string
                 print(pos)
             self.actuPosResult.emit(pos)
        except (EOFError, OSError, IOError, ValueError, RuntimeError, BrokenPipeError, InterruptedError, TimeoutError): 
            print('Thread  readingEncoder error')
        self.pserial.close()

Answer 1

您尝试多次打开端口。

而不是这样做，你有几个选择;

创建一个Serial对象，并将其传递给必须使用它的线程。
提供要用于必须使用它的线程的串口名称，并让它打开端口。

在这两种情况下，请确保您的线程在退出时正确关闭端口！

Answer 2

您只需打开串口并启动线程。

import atexit

class SerialPort(QThread):
    connectResult = QtCore.pyqtSignal(str)  
    position1 = QtCore.pyqtSignal(str)
    actuPosResult = QtCore.pyqtSignal(str)

    def __init__(self, port=None, baud=115200, timeout=1):
        super().__init__()

        self.ser = serial.Serial()
        self.ser.port = port
        self.ser.baudrate = baud
        self.ser.timeout = timeout
        self.running = False
        atexit.register(self.ser.close) # Make sure the serial port closes when you quit the program.

    def set_port(port_num):
        self.ser.port = "COM"+str(port_num)

    def start(self, *args, **kwargs):
        self.running = True
        self.ser.open()
        super().start()
        self.ser.write("c\n".encode("ascii"))

    def run(self):
        while self.running:
            try:
                incomingByte = self.ser.read()
                decodedByte = incomingByte.decode("utf-8")
                if decodedByte == ('c'):
                    r='Atmega On-Line'
                    self.connectResult.emit(r)
                    pos1='---'
                    self.position1.emit(pos1)
                else:
                    r='   No answer from Atmega.'
                    self.connectResult.emit(r)
            except:
                pass
            # time.sleep(0.01) # You may want to sleep or use readline

您可以通过按钮调用start方法来使用此类。

serial = SerialPort("COM3")
btn = QtGui.QPushButton("Connect")
btn.clicked.connect(serial.start)

除非您知道两端都可以使用，否则通常只能打开一次串口。

串口存在于主线程上并且存在整个时间。您无需连续打开和关闭串行端口。所有的阅读都发生在线程中。只需拨打电话serial.write(b"c\n")即可。你不应该在线程中发生写作。

要让用户选择com端口，只需使用QLineEdit。

myserial = QtGui.QLineEdit("3")
myserial.textChanged.connect(serial.set_port)

如何从Python中的线程打开串口

2 个答案: