Roboust在拥挤的区域进行人体探测和跟踪

Question

我正在开发一个应用程序，我需要在拥挤的室内区域（如商场）中检测和跟踪人员。现在我正在使用OpenCV背景减法类（MOG2）来检测blob和卡尔曼滤波器以及用于跟踪的匈牙利算法（基于this video）。

我遇到的问题是：

1. 当两个人靠近时，斑点合并在一起
2. 未被检测到的人的某些部分导致虚假和多次检测
3. 背景减法本身导致过多的错误检测。

我想知道您提出的改进建议以及解决这些问题的解决方案吗？有没有另一种方法来检测人类？我没有使用HOG，因为我没有得到检测，除非该人的整个身体都在框架中，并且它也导致了错误的检测。

提前致谢！

BTW，我正在使用OpenCV 3.1，C ++

编辑：

这就是我用HOG的错误检测的意思：

Answer 1

看看Rodrigo Benenson所做的工作。

How Far are We from Solving Pedestrian Detection?

Ten Years of pedestrian detection

这是行人检测的一个非常好的起点，并了解过去十年中使用的不同方法。