用于读取和写入矢量图形的库 - 轮询x，y用于颜色

Question

我正在为路径规划算法做一个实现。我真的希望能够以矢量图形（svg）格式加载2d“环境”，以便可以使用复杂的障碍物。这也可以很容易地将路径覆盖到环境中，并使用算法的结果导出另一个文件。

我希望能够做的是在我的碰撞测试方法中使用某种库，这样我就可以简单地问，“x，y有障碍吗？”并得到回真或假。当然，我希望能够将路径本身添加到文件中。

简短的搜索和几次下载给我留下了库，这些库要么创建svg，要么渲染它们但没有一个真正给了我我需要的东西。我最好只解析xml并手动黑客攻击一切？这似乎是浪费了很多精力。

Answer 1

1.这可能有点重，但Qt有一套很棒的工具，叫做Graphics View Framework。使用这些工具，您可以在QGraphicsScene中创建一堆QGraphicsItems（多边形，路径等），然后通过给它一个位置来查询场景。使用此功能，您将永远不必将场景渲染到栅格位图。 http://doc.trolltech.com/4.2/graphicsview.html，http://doc.trolltech.com/4.2/qgraphicsscene.html#itemAt

2.Cairo也有绘制各种形状的工具，但我相信你必须渲染整个图像，然后检查像素值。 http://cairographics.org/

Answer 2

SVG规范包括一些用于冲突检测的DOM接口：

• http://www.w3.org/TR/SVG/struct.html#_svg_SVGSVGElement__getEnclosureList
• http://www.w3.org/TR/SVG/struct.html#_svg_SVGSVGElement__getIntersectionList

使用这些方法，所有“障碍”（可以是使用<g>元素的原始元素组）应该被标记为指针事件的目标。

然而，这些方法是基于边界框的，因此可能不够复杂，无法满足您的要求。

Answer 3

感谢您的回复。我没有设法在QT中工作（它很大！）或Cairo，我最终选择了PNGwriter，它完全符合我的要求，当然，除了它读取和写入PNG而不是矢量图形。这里的缺点是我的坐标必须四舍五入到偶数像素。也许我会继续研究矢量图形，但这个解决方案对于这个项目来说是令人满意的。