调用DLL然后回调API

Question

我正在编写一个机器人模拟场景。机器人在C中编程并使用特殊API调用。

我的计划是将机器人程序编译为DLL，并在模拟开始时我将调用该DLL的主要功能来启动它。

我遇到的问题是DLL如何回传。我将在伪代码中给出一个这样的例子

假设机器人程序只是“SetLeftWheelSpeed（100）”然后“等待（1500）”让它移动左轮然后等待1.5秒。

当我调用机器人的程序时，我如何获得SetLeftWheelSpeed（int speed）与我的模拟器进行通信？我认为DLL是你称之为方法的工具库，它会给你一个回报。我必须让它在循环中运行，所以我不能只使用我不认为的返回值。

编辑：

更多的想法使我成为一个根本问题。在我给出的例子中，我将无法编译机器人代码，因为它没有像移动轮子那样的定义。为此，我必须将它链接到模拟器中的API。所以也许我必须将API链接到机器人代码，将机器人代码链接到模拟器，并以某种方式将模拟器链接到API，以便它实现它应该做的事情。

Answer 1

是的，有可能。

请通过Code Project通过本教程，这可以帮助您解决这个问题。

此外，我认为它与How to call C++ DLL in C#或Is it possible to call a C function from C#.Net

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