多年的年度时间序列

Question

我有一个看起来像这样的数据集

2012-01-01     0.1
2012-01-02     0.2
2012-01-03     1.2
....
2016-01-01     0.9

我想计算整个时间段的年平均值，而不是计算基本算术平均值。在R？中有一种优雅的方式吗？

目前我的数据存储为R zoo对象。