用于分配传感器数据的高效Java观察器设计（~40Hz）

Question

嗨：我想设计一种结构，让传感器数据（3个浮点值在~40Hz左右）可以通过像Observable这样的东西来访问。但是通过使用java Observable / Observer类，高开销会影响性能。保持效率并使其结构化的已知方法有哪些？

Answer 1

使用Observable接口的“开销”非常小，即使在40Hz也不会影响性能。我强烈建议您尝试一下，看看性能如何。

一个问题是java.util.Observable类只是告诉观察者发生了更改，迫使Observer去获取数据。如果获取有关Observable的信息需要时间，则可能会将此视为性能下降。您可能希望在Observable上实现自己的变量，其中新数据作为通知调用的参数传递给每个Observer。