我正在开发（或至少尝试开发） 一个体面的大型实时战术游戏（类似于RTS）使用SpriteKit。
我正在使用GamePlay工具包进行寻路。
最初我使用SKAction来移动路径中的精灵，但速度足够快，我意识到这是一个很大的错误。
然后我尝试用GKAgent来实现它（这是我目前的状态）
我觉得GKAgent是非常原始和过早的，他们也遵循一些奇怪的牛顿法＃1，使他们永远移动（我想不出任何有用的场景 - 也许是在WWDC的演讲）
以及我看到他们有一些角速度来执行旋转 我根本不需要，也无法真正找到如何禁用它......
除了GKBehavior给出一个GKGoal s似乎有些奇怪之处......
设置避开障碍物的行为让我的单位在他们周围慢跑......
除非maxPredictionTime足够低，否则设置跟随路径目标的行为将完全忽略所有内容...
我甚至不愿意告诉我将两者结合起来会发生什么。
我感到很伤心......
我觉得我现在有两个选择：
1）与这些代理商争取更多的努力，并试图让他们按照我的意愿行事
2）在GKObstacleGraph的帮助和我自己的路径中找到所有的动作和一个路径Finding（我也不得不说在某些点上路径到达该点的路径会产生最糟糕的路径“去触摸那个障碍物，然后反转触摸那个然后去实际点（从一开始可以通过直线实现）”）。
问题是：
这些选项中最好的是什么？
答案 0 :(得分：8)
获得您所追求的行为的最佳方式之一（在SpriteKit / GameplayKit中）是识别路径规划和路径跟随需要不一样的操作。 GameplayKit为两者提供工具 - GKObstacleGraph有利于规划，GKAgent有利于遵循计划的路径 - 当你结合每个工具的优势时，它们最有效。
（GKAgent提供避障可能有点误导;不要像在障碍物周围寻找路线那样想到这一点，更像是对你的突然障碍做出反应。）
换句话说，GKObstacleGraph和GKAgent就像导航地图和安全驾驶汽车之间的区别。前者是您决定使用CA-85和US-101而不是I-280的地方。 （并且可能会在一段时间内重新评估您的决定 - 例如，在交通拥堵周围选择一组不同的道路。）后者是您不断变化的车道，避免坑洼，通过较慢的车辆，减速的地方交通繁忙等。
在Apple的DemoBots示例代码中，他们将此分为两个步骤：
使用GKObstacleGraph进行高级路径规划。也就是说，当坏人在这里时，＃34;并且英雄在那边＃34;并且中间有一些墙，选择一系列航路点，大致接近从这里到那里的路线。
使用GKAgent行为使角色大致遵循该路径，同时也对其他因素做出反应（比如让坏人不相互踩，给他们模糊逼真的动作曲线而不是简单地跟随航路点之间的线路。）
您可以在该示例代码的TaskBotBehavior.swift中找到此背后的大部分相关内容 - 从addGoalsToFollowPath开始，查看被调用的地点及其所进行的调用。
至于＆＃34;永远地移动＆＃34;和＃34;角速度＆＃34;问题......
代理人模拟是一种奇怪的动机类比组合（即代理人需要将其移动到需要约束的地方）和物理系统（即那些动作）被建模为力/冲动）。如果你取消了代理人的目标，它就不知道它需要停止 - 相反，你需要给它一个停止的目标。 （也就是说，移动速度目标为零。）如果您有改进设计的建议，可能会有比Apple在此处选择的更好的模型 - file bugs。
角速度比较棘手。代理商的概念＆＃39;内在的物理限制有点类似于陆地上的车辆或海上的船只，它们很好地融入了系统。它无法真正处理太空战士必须重新定向以引导他们的推力，或行走的生物，这些生物可以像往前一样快乐地侧身或后退 - 至少不是靠自己。你可以在改变'＃34;感觉＆＃34;具有maxAcceleration属性的代理移动，但您受到所述属性同时涵盖线性加速度和角加速度的限制。
但请记住，代理系统和＃34;之间的界面是什么＆＃34;什么＆＃34;实际发生＆＃34;在你的游戏世界是你的控制之下。实现GKAgentDelegate的最简单方法是同步代理的velocity和position属性及其代表的精灵。但是，你不必这样做 - 你可以计算一个不同的力/冲动并将它应用到你的精灵。
答案 1 :(得分：2)
我无法评论，所以我发帖作为答案。我最近遇到了同样的问题：代理人在目标周围晃来晃去，或者即使你移除行为也会继续移动。然后我意识到行为只是控制运动的算法，但您仍然可以手动访问和设置代理的速度，位置和角度。
就我而言，我有一个在场景中追逐食物的生物实体。当它与食物制剂接触时，食物实体被移除。我尝试了很多东西让食物吃完后停下来（它会一直保持直线）。而我所要做的就是将速度设置为0.这是因为行为不会直接影响位置，而是影响速度/角度组合（根据我的理解）。当实体没有目标时，它并不想要＆＃34;想要＆＃34;改变它的状态，所以无论它达到什么速度和方向，它都会保持。它根本不会更新/更改它。因此，除非你创造一个让它想要停止的目标，否则它将会摆动/继续前进。简单的方法是将行为设置为nil，并将速度设置为0。
如果行为/目标系统没有为您要查找的动画类型执行此操作，您仍然可以使用代理系统并使用AgenDelegate协议和更新方法自定义移动并使其与其他代理人稍后。您甚至可以将代理与使用物理引擎或动作（或任何其他方式）移动的节点同步。
我认为代理系统很好用，因为您可以在以后使用它，即使它仅用于特殊效果。但正如混合动作和物理学可以给出一些奇怪的结果，混合目标/行为和任何其他＆＃34;自动化＆＃34;工具可能会导致不稳定的行为。
您还可以将代理系统用于其他内容，而不是移动实际的精灵。例如，您可以使用代理作为＆＃34;目标搜索者＆＃34;模拟敌人的反应时间。代理在场景中移动并找到其他代理，当它与合适的目标接触时，敌方实体会攻击它（随意的想法）。
它不是＆＃34;一个尺寸适合所有＆＃34;解决方案，但它是一个非常好的工具。