以编程方式修改给定的matplotlib颜色（例如RGBA元组）以改变亮度或色调

Question

我经常处于这样一种情况：我有一组颜色（比方说，c = ['red', 'green', 'blue']，但这些可能是RGBA规范而不是字符串），我用它来绘制一组相应的参数。然后我决定要绘制每个参数的两个变体，所以我想最终得到像[['red', 'light-red'], ['blue', 'light-blue'], ['green', 'light-green']]这样的2x3颜色数组。 有没有办法以编程方式修改给定颜色（如字符串或RGBA元组）更亮/更暗/更隐蔽/饱和？