如果我使用ASDF构建我的Common Lisp系统并在我的ASDF路径中有多个项目，我该如何避免为系统名称命名冲突？
例如，如果project-a和project-b都使用系统utilities，但他们使用不同的utilities，那么如何确保ASDF找到正确的utilites系统？
我知道我可以将实用程序设为目录而不是系统并引用单个文件，但我发现使用ASDF是可取的，因此我不必担心指定路径。另外，我试图避免采用C风格的方式避免碰撞，例如project-a-utilities。
这里有一个我不了解的典型惯例吗？