R - 如何从数据框中提取唯一日期？

Question

如何从数据框中提取唯一日期？

例如：

structure(list(particles = c(1, 2, 3, 4, 5, 6), timestamp = c(1469945933290, 
    1469945937786, 1469945940819, 1469945944000, 1469945948113, 1469945951115
    ), date = structure(c(1469945933.29, 1469945937.786, 1469945940.819, 
    1469945944, 1469945948.113, 1469945951.115), class = c("POSIXct", 
    "POSIXt"), tzone = "UTC-1")), .Names = c("particles", "timestamp", 
    "date"), row.names = c(NA, -6L), class = "data.frame")

因此，此数据框的唯一日期仅为2016-07-31。但是我有更多来自不同日期的数据，它们可能是：

2016-08-01
2016-08-08
2016-08-31
etc

所以我想在这个数据框中获得所有独特的。他们应该是：

2016-07-31
2016-08-01
2016-08-08
2016-08-31
etc

有可能吗？