如何对图像进行侧面填充

Question

我们需要使用从下图所示的图像底部开始的简单填充来检测地面。有什么建议吗？

这是我到目前为止所做的编码，

rgb=imread('obstacle_scene_1.jpg'); 
figure, imshow(rgb);
rgbImage = imread('obstacle_scene_1.jpg');
hsvInt = rgb2hsv(rgbImage);
hsvDouble = rgb2hsv(double(rgbImage));
figure, imshow(hsvInt);
figure, imshow(hsvDouble);
level = graythresh(hsvInt);
bw = im2bw(hsvInt,level);
bw = bwareaopen(bw, 50);
figure, imshow(bw)

我想要的是什么

Answer 1

使用GraphCut，将顶部和障碍限制在＆＃34;背景＆＃34;和＃34;前景＆＃34;：

的底部

img = imread('http://i.stack.imgur.com/xJQBP.jpg');
bw = img(4:243,6:325,1) > 128 ;
sz = size(bw); 

创造不属于背景的像素倾向，底部更强烈倾向

bgp = linspace(1,0,sz(1))'*ones(1,sz(2)); 

限制最后一行不属于背景

bgp(end,:) = 1000.*(1-bw(end,:));

约束顶行和障碍不属于＆＃34;前景＆＃34;：

fgp = 1000.*bw; 
fgp(1,:) = 1000;

创建图表（使用sparse_adj_matrix）：

[ii jj] = sparse_adj_matrix(sz, 1, 1);
sel = ii<jj;
ii=ii(sel);
jj=jj(sel);
W = sparse(ii, jj, double(bw(ii)==bw(jj)), numel(bw), numel(bw));

使用GraphCut拆分图片：

gch = GraphCut('open',[bgp(:) fgp(:)]', 500*[0 1; 1 0], W+W' );
[gch L] = GraphCut('expand', gch);
gch = GraphCut('close', gch);

结果：

L = reshape(L, sz);