使用计算机视觉的多级对象识别

Question

是否有任何可能的方法或算法来使用计算机视觉和图像处理来检测和识别多个对象层（一个在另一个之上）？ 例如，看看这张图片：

http://www.shittyfoodmadepretentious.com/uploads/2/4/0/8/24083330/8647081_orig.jpg

如果我要将相机放在上面，我是否能够检测并识别不同层次的水果。

另外，如果计算机视觉无法实现，我可以使用哪种其他技术？

Answer 1

完全用相机做这件事非常困难，因为你无法知道水果有多远。相机可能正在查看水果的2D图片，并将其解释为与篮子相同。

您可以尝试使用测距设备，超声波或雷达来补充相机，以了解水果在3D空间中的距离。

另一种选择是，如果您知道观察到的水果，并且可以近似实际大小（水果irl的直径），使用类似的三角形，您可以估算每个水果的距离并知道它们在3D空间中的位置。 This问题似乎有一个答案，在找到已知物体的距离时会详细说明。