FreeSTOS任务永远不会被交换

Question

根据FreeRTOS任务调度文档，内核可以交换任务，即使任务当前正在执行，也无法调用任何阻塞功能。因此，一旦内核获得时钟滴答中断并正在执行其ISR，它就可以安排另一个任务在此之后执行。

在我使用FreeRTOS的系统上，我启动了5个任务，每个任务都被编程为在某个时刻延迟自身，因此我可以看到所有任务被交换进出，每个任务都在某个时刻执行。但是如果我在任务中输入一个无限循环，那么任务就永远不会被换掉。

这怎么可能？

Answer 1

首先，您需要确保设置了configUSE_TIME_SLICING。这启用了循环调度程序，它允许调度程序执行您期望的操作。

如果它具有相同或更高的优先级，它也只会切换到另一个任务。