在专业环境中，我必须使用vl53L0x。这个传感器最近发布了它的API，这意味着互联网上没有任何帮助：
这个API包含一些我用gcc编译的源文件和头文件。它工作得很好，尽管显然缺乏评论。我闪存了stm32（NUCLEO-F401RE）的内存，它通过I2C总线控制vl53L0x传感器。我现在想在同一个I2C总线上添加更多vl53L0x传感器，并参考本文档（如果你想阅读它，直接进入第5页的下半部分，接线已经完成）：
我已经应用于其他传感器的原则是它们都以相同的地址开始。然后你必须激活一个，更改它的地址，然后激活下一个地址，更改它的地址等。
不幸的是，ST Microelectronics没有公布I2C寄存器列表，所以我必须使用他们的API来控制多个传感器。上面链接的文档解释了如何执行此操作。除其他外，它指定：
In vl53L0x_platform.h API file
• Set VL53L0x_SINGLE_DEVICE_DRIVER macro to 0 so that API implementation will
be automatically adapted to a multi-device context.
我查看了API文件夹中的任何地方，我无法找到对VL53L0x_SINGLE_DEVICE_DRIVER宏的任何引用。将其设置为0将不会更改任何内容，因为此字符串不存在于API文件中的任何位置。有没有人遇到过类似的问题？
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我正在做同样的事情。你似乎比我更进一步。但是，将它放在我的while（1）循环中似乎可以使两个传感器都工作。
ResetAndDetectSensor(0);
TimeStamp_Reset();
指南说，为了同时使用所有传感器，你需要将所有传感器的XSHUT引脚拉高，重置时间戳，然后拿起实际检测到的传感器。