了解CMSampleBuffer＆amp; didOutputSampleBuffer

Question

我试图了解CMSampleBuffer的工作原理。最后，我正在寻找一种最有效的方式将CMSampleBuffer像素（格式为kCVPixelFormatType_420YpCbCr8BiPlanarVideoRange）更改为grayScale像素。

最终结果将是（快速）灰度直播视频流。

我尝试了以下内容：

 CVImageBufferRef imageBuffer = CMSampleBufferGetImageBuffer(sampleBuffer);
    CVPixelBufferLockBaseAddress(imageBuffer, kCVPixelBufferLock_ReadOnly);
    char *baseBuffer = (char *)CVPixelBufferGetBaseAddress(imageBuffer);

以某种方式假设指示像素。但是从那里我有点失落。有人建议吗？