我有这2张图片:
和
我想计算两个物体之间的旋转和平移(长垂直物体是噪声)。我怎样才能做到这一点?我尝试使用estimateRigidTransform,得到一个像这样的3x2矩阵:
[[9.74271490e-01 -5.10741683e-02 2.52325933e + 01] [1.05148056e-02 1.01445292e + 00 -8.42995582e + 00]]
我认为这个矩阵是这样的:
[[cos(angle)sin(angle)tranlation_X] [-sin(angle)cos(angle)translation_Y]]
但是9.74271490e-01与1.01445292e + 00不同,那么,它意味着什么?
estimateRigidTransform是最好的(唯一的)解决方案吗?
致以最诚挚的问候,
菲利普
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尝试使用迭代最近点(ICP)。