这只是个人兴趣的问题。我知道我的JTAG能够读取uController的寄存器值。但我不知道JTAG设备如何知道何时停止uController。我认为可能会添加一些代码来调用中断，但是你可以在操作期间添加断点，因此这种接缝是错误的。那怎么办？
答案 0 :(得分：6)
正如@Martin James的评论中所提到的，这种方法的典型工作方式是目标硬件本身支持断点。
然后，调试器使用JTAG接口设置片内寄存器来配置断点，然后由芯片本身完成实际的“中断”。这通常意味着您可以拥有的同时断点数量限制在一些较小的数量，因为存在的此类硬件数量有限。
This link描述了ARM Cortex-M0的调试硬件，并说它具有（客户可选择的）1到最多4个硬件断点和最多两（2）个观察点。因此，非常严格限制（但作为一个实际的嵌入式开发人员，我看到了这一点，并认为“mmmm硬件断点，如此丰富”）。
答案 1 :(得分：2)
@unwind已经提到了硬件断点。
有些mcu还提供单步中断/机制 在每条指令之后代码将被停止，但调试器不需要每次为这一步进行设置断点。
对于没有硬件断点的一些较旧的mcu，断点是通过软件中断指令替换指令来实现的 当代码驻留在闪存中时，这很糟糕，因为闪存必须为每个断点重新编程，这通常很慢