为具有许多顶点的网格创建单个MeshCollider

Question

我正在使用统一的网格进行一些计算，并添加MeshCollider来计算寻路。生成的一些网格非常大，并将网格分成2个或更多“网格部分”。我这样设置MeshCollider：

testRoom = GameObject.Find("testroom");
MeshFilter[] _filters = testRoom.GetComponentsInChildren<MeshFilter>();
foreach (MeshFilter _filter in _filters)
{
   _verts.AddRange(_filter.mesh.vertices);
   _triangles.AddRange(_filter.mesh.triangles);

   testRoom.AddComponent<MeshCollider>();
   testRoom.GetComponent<MeshCollider>().sharedMesh = _filter.mesh;
}

这显然不适用于几个网状部件，因为碰撞器会被覆盖。由于网格很大，我不能将网格合并在一起并设置一个对撞机，对吧？当我在统一中使用Generate Colliders框时，它工作正常，但我想要一个可编程的解决方案，因为我要在运行时生成网格。

有没有人知道如何为大网格制作单个对撞机，由于有许多顶点，大网格被分成几个部分？

这是一张网格图片（根据要求）它可能看起来很奇怪，但它是（办公楼）的一部分。我自己用Tango平板电脑做了网。我没有包括探戈标签，因为我没想到网格看起来会如何影响答案。

Answer 1

说实话，我并不完全理解你的情况，但如果你需要一个可以覆盖从脚本创建的复杂对象的对撞机，你仍然可以在运行时将它分别添加到每个对象，对吧？而不是

testRoom.AddComponent<MeshCollider>();
testRoom.GetComponent<MeshCollider>().sharedMesh = _filter.mesh;

你可以做到

var collider = _filter.gameObject.AddComponent<MeshCollider>();
collider.sharedMesh = _filter.mesh;

无论如何，你无法向gameObject添加多个MeshFilter组件，因此从testRoom.GetComponentsInChildren（）获得的任何过滤器都会附加到另一个对象。因此，您可以单独为每个碰撞器添加新碰撞器。

Answer 2

您当然可以在运行时添加碰撞器，就像您现在一样。这将为您提供非常繁重且性能较差的解决方案，该解决方案可以正常运行在这种情况下，通常的做法是建模您将用作对撞机的网格的低聚版本。

如果你的物品太复杂，另一个解决方案就是箱子碰撞器。你需要抓住renderer.bounds http://docs.unity3d.com/ScriptReference/Renderer-bounds.html 并使用该边界创建新的盒子对撞机 http://docs.unity3d.com/ScriptReference/Collider-bounds.html

希望有意义