OverlapCircle如何在Unity中工作？

Question

以下是我在某处读取的代码，用于检查播放器是否在地面上。

我们必须从Inspector设置LayerMask whatIsGround。

我知道OverlapCircle方法会创建某种Circle，但我不知道它究竟做了什么以及检查了什么。

如何使用LayerMask来判断它是否在地面上。

    public LayerMask whatIsground;
    public Transform groundCheck;
    public float groundCheckRadius;
    public bool isGrounded;

isGrounded = Physics2D.OverlapCircle(groundCheck.position,groundCheckRaadius,whatIsground);